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{{tag 放電器,AVR,ATmega168,2SK2232,PWM}}
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[雑記/2008-2-14|https://www.henteko.org/fswiki/wiki.cgi?page=%BB%A8%B5%AD%2F2008%2D2%2D14]に続いてバッテリー放電器の基礎実験をやっています。前回は定電流回路をPWMでオン・オフさせて電流可変しましたが、今回は直接、PWMで電流可変を試してみます。
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今回も負荷としてMOS FET 2SK2232をAVRでPWM制御するところは同じですが、負荷に接続した電流検出抵抗0.1Ωに発生した電圧をAVRのAD変換で取り込んで電流値に換算し、あらかじめ設定した放流電流値（0〜1000mA）になるようにPWMのDuty比をフィードバック制御するようにしました。

また、電池の電圧が放電休止電圧（0.9V）に達すると放電を終了するようにしてあります。

実験に使用した回路です。とりあえず実験ということで電池1本分の回路です。

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%%回路図一部修正：電池電圧測定用AD変換へローパスフィルタ追加（2008-03-03)%%
%%LCDのRSとR/Wのピン配置が間違っています。(2008-03-06)%%

放電電流300mAに設定したときの動作状態です。実際に単3のニッケル水素電池1本を放電させて見ました。アップ・ダウンスイッチで放電電流を100mA単位で可変することができます。

{{image DSC01475.jpg,,,size:50%}}

この放電回路では、電池の電圧や内部抵抗にかかわらず、常に一定の電流で放電するように制御されています。ためしに、電池に替わりに実験用可変電源をつないで電圧を1.5V〜12Vまで変化させて見ましたが、常に電流値は設定した一定の値となります。
この状態なら、放電電流と放電時間から正確に放電容量を求めることが出来ると思います。

実機は電池4本を同時に処理する予定ですので、PWM出力4ポート、電流検出4ポート、電圧検出4ポートとLCDやスイッチのポートが必要となり、28ピンのATmega168ではIOポートが不足します。特にAD変換が8ポート必要となるので、どうやりくりしても足りません。

・・ということで、最近、秋月電子で取り扱いを始めた40ピンDIPのAVR ATmega644Pを購入しました。

{{image DSC01479.jpg,,,size:50%}}

%%余談ですが・・・ATMEL AVRは、同じ機能でフラッシュメモリサイズ違いを数種類ラインナップしたものが多いようです。当然、フラッシュの容量が大きいほうが値段も高くなります。製品として何十台、何百台と作れば、そのコストは大きな差になりますが、われわれシロートが趣味で数台程度を製作する場合は、たいしたコストにはならないので（僅か数百円程度）、フラッシュ容量が一番大きなものを購入したほうが良いと思います。%%

参考までに実験で使用したソースです。AVRStudio4とWinAVR(GCC)で作ってあります。LCD関連のソースは省略してあります。実験では、放電電流値を放電中も可変（100mA単位でアップダウン）できるようにしてあります。

{{code CSharp,4,1
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>

#include "lcd.h"

#define cbi(addr, bit)     addr &= ~(1<<bit)
#define sbi(addr, bit)     addr |=  (1<<bit)
#define ADC_ENABLE (_BV(ADEN)|_BV(ADATE)|_BV(ADIF)|0b110)
#define ADC_START  (ADC_ENABLE|_BV(ADSC))

void delay_ms(unsigned int t) {	while(t--)  _delay_ms(1); }

FILE *fp;					// for fdevopen()

unsigned int get_adc(char ch)
{
    ADMUX = ch;
  　ADCSRA = ADC_START;
    loop_until_bit_is_set(ADCSRA, ADIF);

    return ADCW;
}		

int main()
{
	unsigned int duty;
	unsigned int load;
	unsigned int volt;
	unsigned int cur;
	unsigned char sw0_state, sw1_state;

	DDRC = 0b00000000;		//
	DDRB = 0b11111111;		// LCD
	DDRD = _BV(PD6);		// PD6 PWM output
	DIDR0 = _BV(ADC0D);		// ADC0 Digital Input Disable
	PORTD = 0b00000011;		// PD0,1 pull up

	lcd_init();
	lcd_cls();
	fp = fdevopen(lcd_putch, NULL);		// LCD出力ファイルディスクプリタ

	cur = 0;
	duty = 0;

	ADCSRA = ADC_ENABLE;

	OCR0A = 0;
	TCCR0A = _BV(WGM01)|_BV(WGM00)|_BV(COM0A1)|_BV(COM0B1);
	TCCR0B = 1;					// Timer0 CLK/0

	while(1) {
		if(bit_is_clear(PIND, PD0)) {
			sw0_state = 1;			
			delay_ms(10);
		}
		if(sw0_state && bit_is_set(PIND, PD0)) {
			sw0_state = 0;
			if(cur < 1000) {		// Current Up 100mA
				cur += 100;
			}
		}
		if(bit_is_clear(PIND, PD1)) {
			sw1_state = 1;			
			delay_ms(10);
		}
		if(sw1_state && bit_is_set(PIND, PD1)) {
			sw1_state = 0;
			if(cur > 0) {			// Current Down 100mA
				cur -= 100;
			}
		}

		volt = get_adc(1);
		if(volt < 184) {			// 0.9 / (5/1024) = 184....
			cur = 0;				// Stop Discharge
		}

		load = (int)(get_adc(0) * 4.88);	// 5/1024 * level = Load
		if(load < cur) {
			duty++;
		}
		if(load > cur) {
			duty--;
		}
		if(duty > 120) {		// limiter
			duty = 120;
		}
		if(duty < 0) {
			duty = 0;
		}

		OCR0A = duty;

		lcd_goto(0, 0);
		fprintf(fp, "Set:%03dmA %03dmA", cur, load);
		lcd_goto(1, 0);
		fprintf(fp, "PWM:%03d %.1fV", duty, volt * 0.00488);
	}
}
}}