WinAVRのprintfで浮動小数点の出力

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AVRStudio6での設定方法を追記(2012-12-12)

AVRStudio4

AVR Studio4とWinAVRでLCDに実数表示させる場合に、

fprintf(fp, "%4,2f", ds);

なんて書いてもまともに出力されずにしばらくはまりました。・・で調べてみるとWinAVRのチュートリアルにちゃんと書いてありました。

浮動小数点を扱う場合は、リンカーオプション指示とmathライブラリとprintf用のfloatライブラリを明示的にリンクしなければいけないようです。

具体的には、AVR Studioの"Project"メニューから"Configration Options"を選択して、"Libraries"タブで"libm.a"と"libprintf_flt.a"を"Add Object..."で選択します。

つぎに下のほうの"Custom Options"タブで"[Linker Options]"に"-Wl,-u,vfprintf"を追加してやります。

これでプロジェクトをビルドしてAVRマイコンに書き込めば正常な表示が得られました。

AVRStudio6

　設定方法が、AVRStudio4と多少違うので追記します。

　プロジェクトのプロパティを開いて、AVR/GNU LinkerのGeneralにリストアップされている　Use vprintf Library(-Wl,-u,-vfprintf)にチェックを追加する。

　つぎに、同じくAVR/GNU LinkerのLibrariesにprintf_fltを追加する。おそらくlibmは最初からリストアップされている（単にmと表示）はずなので追加は不要と思うが、リストアップされていない場合はこれも必要。

　ついでに、CPUのクロック周波数の宣言は次のとおり。

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